今からマイニングを始めても遅くはないでしょうか

ソロマイニング・プールマイニングなどの、自宅でPCをセッティングして行うものではアルトコインの中からマイニングしやすい仮想通貨を狙う必要があります。
メジャーなコインに関してはクラウドマイニングで信用できる会社を選ぶ方が利益が出るのではと思います。

どうしても自宅で行いたいと言う場合は、マイニング専用機を作る必要が出てきます。